获得“鬼手臂“的落魄拳手栾无妄和北堂昱经过重重挑战，终于逃离鬼王设下的鬼火七星阵。二人为了躲避鬼王追杀四处躲避，然而无妄的手臂产生了排异反应并发作，北堂昱用师傅的独门神丹暂时抑制住无望的痛苦。不料鬼王还是找到了二人，并将北堂昱带走，打斗中无妄重伤昏迷。醒来发现自己到了一个古老的不死村，结识了村女楚楚并带其寻求长老帮助，在接受救助的过程中无妄了解到不死村背后隐藏的巨大秘密，才发现这个村子并不简单，而一个阴谋也在背后暗涌…就如同桃太郎率领着猴子、雉鸡、狗打倒妖怪一样，本作的主人公咚桃太郎率领着猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹这四名个性截然不同的伙伴，和他们一起为了保护人类，为了实现自己的愿望而战斗。他们的对手是因拥有过度的欲望而被欲望吞噬的人类变成的怪物“人鬼”，以及想将人鬼从人类世界消除的神秘组织“脑人”。某天，高中生漫画家鬼头遥香意外获得神秘力量后变身为鬼妹妹，完全摸不清头绪的她在神秘人桃井阵的引导下，了解到自己被选为了战士，还有四名战友。但是首先是要找到一个名为桃井太郎的人。一头雾水的遥香走上了寻找桃井太郎的道路。而