当骑兵冲击到只剩下五十步时，所有完成了装弹的士卒打出了最后一轮射击，紧接着一二排的士卒便摆出了前倾据枪突刺动作，准备迎接骑兵的冲撞，而第三排士卒则依然保持装弹动作，并向后拉开一定距离，以便可以继续完成对高高在上的骑兵们的射击。