“陈记豆腐坊”是城郊结合部一家传统手工工艺生产豆腐的百年老店，60岁的陈德林是陈记豆腐坊的第四代传人。豆腐坊凭借一口百年老井的井水和多年的经验，做出的豆腐闻名一方。但是随着社会经济的发展，豆腐坊的命运藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生，平日的他在加油站打工，对于汽车一点概念也没有，因此常被身边爱车族的友人取笑。但是私底下，拓海打从13岁时起，就被父亲藤原文太要求帮忙每天凌晨时开着车到秋名湖畔的温泉饭店送豆腐，因此拥有非常丰富的驾驶经验。在一次阴错阳差下，拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现，从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并且一一克服战胜，并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队，名为Project D（D计划），一同征战关东境内群马县以外各地山路……