虽然时隔日久，京营三大营和四卫营、勇士营早就没有了直接的隶属关系，但是这层渊源却是摆脱不了的，实际上在从天平年间之后，四卫营和勇士营就不再从京营三大营中抽调兵力补充了，而是和京营三大营一样，直接从京畿乃至北直隶诸卫所中抽调。