原本延庆卫是属于蓟镇的,但是在王子腾担任宣大总督期间,延庆卫就划归了宣府镇,主要是考虑到宣府镇的后备兵员不足,延庆卫是毗邻的屯卫所,所以就划归宣府镇管辖,主要是为了补充宣府这边兵员,但实际上延庆卫卫所所在平时并不驻兵,因为这里已经是八达岭内长城以南了,根本不需要。